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固态激光雷达量产前夜丨深度

作者: 精装之家 来源: 精装之家 发布时间: 2020年01月13日 18:32:37

2018年11月11日凌晨,RoboSense(速腾聚创)COO Mark在朋友圈发了一条信息:披星戴月回来。今年双十一剁了一次大的。

两个月后,RoboSense宣布,前法雷奥激光雷达项目核心人员LeiLei Shinohara加盟,这位深度参与全球首台量产车规激光雷达的资深专家,将出任研发副总裁与德国办公室总经理。他的任务,官方报道描述得很明确:负责激光雷达产品车规级量产推进。

彼时,作为鲜有在固态激光雷达大量投入的创业公司,RoboSense已经付出了许多努力:

2017年下半年,完成并对外公开第一个Demo;

2018年1月9日,拉斯维加斯,M1pre作为全球唯二MEMS固态激光雷达亮相CES;

2019年1月8日,再次冲刺CES,A样机登陆,并摘下“CES创新奖得主”的荣誉。

在公司看来,这款M1接下来最艰巨的任务就是完成量产工作。

而对同期加入的LeiLei博士来说,他看中的则是RoboSense算法、芯片与激光雷达硬件三位一体的布局:“其实我本身就看好MEMS激光雷达的前景。但是最先打动我的,是我以法雷奥雇员身份与RoboSense交流时,看到团队在算法方面的积累,那真的是蛮不错的。当时和我同行的法雷奥研发总监,也评论称:VERY VERY VERY AMAZING。连用三个‘VERY’。“

强势发展的创业公司,资深的德国行业专家——甜蜜的联姻。

危机爆发

为了加速量产节奏,LeiLei和公司管理层商量推行敏捷开发的方式,来实现产品的快速更新迭代:即改传统串行研发为并行,改大团队为小团队并跑。

“3个月一个版本迭代“在汽车领域是一件几乎不可能实现的事情。而这个年轻的团队竟然顺利推行了几个版本。

事实上,为了争分夺秒完成迭代且兼顾客户对于高性能、低成本、高稳定性、可生产制造性的多方位需求,这套敏捷开发的系统某种程度上确实取得了一些可喜的进展:

光学模组实现高度的集成化,使得M1整机零件数由传统机械式激光雷达的几百个降低至20个以内,以此降低M1的物料及装配成本,并使加工时间缩短数个量级。

考虑到大规模生产能力,团队开始在“自动标定”这件事上做文章:将过去几个小时的标定时间缩短到几分钟,并将在最后量产时缩短到1分钟以内。相比之下,传统机械旋转式产品需要数小时且一致性也无法得到保证。

性能从每次迭代都有着很大的飞跃,测距能力从80m%10到150m%10、精度从±20cm缩短到±10cm,再到±5cm。

一切都和计划当中一样美好。

就在意气风发的团队埋头冲刺车规量产设计冻结的时候,危机转瞬到来。

“确实经历非常难过的时光。“谈及最深的感慨,LeiLei坦言:”前面太顺了。三年以来这个项目没有过一次delay(延迟),却在最后一次迭代时翻车了。”现在回想,LeiLei说那时团队几乎是开发出了一款新的产品——尺寸缩小一半、探测距离需要提升一倍、精度提升一倍、频率提升1/3.而且必须集成算法芯片。“三个月的时间就要求出机器,我们真的自信过头了。”

固态激光雷达量产前夜丨深度

随着客户交付时间逐步逼近,团队内部开始弥漫着焦虑的气息。每一个成员神经高度紧绷,直到原定交付时间的前一周,产品的某几项性能却仍旧无法达标。市场团队每天催着项目团队按计划时间向客户交付迭代产品,后者拼命加班加点,却又遭遇质量和功能安全团队压着流程不放松。

“大家都铆足这一股劲:这产品成了就牛X,不成就是笑话。“LeiLei笑着说道:“还好,努力有回报,玩笑没有开太大。虽然有些小delay,但是客户都特别理解,我们也非常感谢他们的耐心。”

固态激光雷达量产前夜丨深度

有可能是革命性的产品

2020年1月2日。元旦回来的第一天,RoboSense通过官方公众号公布进展——

125线的固态激光雷达 RS-LiDAR-M1 Simple,以1898美元的价格开售:

体积尺寸再次减半,硬件性能再度大幅突破;经过3年多的投入,这款车规级固态激光雷达完成了SOP前的主体设计冻结,性能上与OEM量产车型定制供应的产品趋于一致。

同步在CES上正式亮相全球首个固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Smart:

基于MEMS固态激光雷达方案的智能激光雷达RS-LiDAR-M1 Smart(Smart Sensor Version),革命性的将激光雷达点云算法嵌入LiDAR硬件主体,将激光雷达能力彻底激活。它颠覆传统激光雷达硬件“信息收集器”的定义,升级为“信息理解者”,成为软硬一体化的智能传感器,实时处理外部信息并输出目标列表。

在官方介绍中,新的产品有以下几大亮点:

视场角最大:RS-LiDAR-M1视场角为120°*25°,是目前全球已发布产品中,视场角最大的MEMS固态激光雷达;

探测距离最远:RS-LiDAR-M1探测能力为150m@10%,是目前全球已发布产品中,探测距离最远的MEMS固态激光雷达;

垂直125线:RS-LiDAR-M1在25°的垂直视场角拥有125线的扫描效果,线束上媲美目前全球已发布产品中,最高线束(128线)的机械式激光雷达;