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中科院院士谈“自动驾驶”:要“非常慎重”,

作者: 精装之家 来源: 精装之家 发布时间: 2021年09月13日 01:49:40

9 月 10 日 -13 日,2021 世界机器人大会在北京开幕。9 月 11 日,2021 世界机器人大会 " 领航峰会 " 上,中国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长张钹在发表演讲时谈到,如今大多数人对人工智能有很多误解," 人工智能不是用机器模拟人类的‘智能’,而是用机器来模拟人类的‘智能行为’。"

中科院院士谈“自动驾驶”:要“非常慎重”,

▲中国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长张钹

张钹提到机器人产业目前的困境,在于安全性和应用场景。" 现在用的比较多的就是仓库里面,包括无人机、水下机器人,为什么机器人在这些领域得到应用,其它领域却比较困难?" 张钹认为,关键在于如何突破从结构化到非结构化的环境,这就需要人工智能。

张钹指出,要想解决非结构化环境的问题,必须把感知和动作结合起来。以自动驾驶为例,自动驾驶最重要的就是感知部分,也就是说汽车必须可以感知周围的环境。" 用摄像机识别周围的行人车辆,人工智能基本上可以做到这些。"

但张钹同时提到,无人驾驶必须慎重。" 我在很多场合下都说无人驾驶一定要非常慎重,可能在仓库人少的地方可以,但人流复杂的情况下要非常慎重。"

张钹提到,人工智能现有的方法只能处理结构化环境下的问题,非结构化环境下的问题,人工智能有待提高,第三代人工智能就是要解决非结构环境下的感知问题。

" 自动驾驶从 L3、L4 走到 L5,我们必须要解决计算机视觉不安全性的问题,现在世界各国都在这样做,因为自动驾驶肯定要做未来汽车四个轮子上的超级计算机,换句话说就是用很少的钱买它的车,用大量的钱买上面的计算机设备。"

即便现在用大数据的方法对图像进行分割和识别,建模规划,完全可以做到实时,这样车还能不能开?张钹认为依然不能开。

" 视觉是不可靠的,最大的问题就是如果这个系统有人的话就会变成非常复杂的系统," 张钹指出,驾驶员和行人,都在有意无意地破坏交通规则,所以必须考虑实际,不可能所有人都按照规则来走,而且还会出现更多更复杂的情况,这种情况计算机就没法处理。

怎么解决这些问题?张钹认为也并不难。他指出,人工智能里面有与环境交互的学习,如果我们开几十万迈就会积累大量的经验,也就会暴露很多计算机看不到的错误的地方,加上知识和经验完全自动驾驶是可以做到的。

" 我想给大家传达的就是这条信息,机器人往前发展的时候,人工智能会在某个地方和你有交集,我们可以和人工智能共同合作研究做到这一点。"

红星新闻记者 王田   北京报道